российские станки
для лазерной обработки металла
Подтверждено Минпромторгом России
URC-G2
Портальный роботизированный комплекс
Портальный роботизированный сварочный комплекс URC-G2, оснащенный одноосевым позиционером, предназначен для сварки нестандартных крупногабаритных конструкций с возможностью позиционирования деталей с высокой точностью относительно одной горизонтальной оси вращения.
Роботизированный комплекс URC-G2 создан для сварки крупногабаритных деталей в тех случаях, когда рабочее положение находится на большой высоте, неудобной для оператора. Исполнение позиционера позволяет легко и быстро изменять расстояние между планшайбами, что дает возможность установки деталей разного габаритного размера весом до пяти тонн.
Портальная система URC-G2 позволяет проводить сварку геометрически сложных швов в труднодоступных местах.
В составе комплекса URC-G2 используются самые современные источники, предназначенные для роботизированной сварки. Благодаря механизму подачи сварочной проволоки, который называется “тяни-толкай” (push-pull), обеспечивается надежная подача сварочного материала в процессе работы.
Возможность подключения одноосевых позиционеров к системе управления роботизированного комплекса позволяет использовать позиционеры как дополнительную ось робота, что дает возможность выполнять синхронное движение осей всей системы и выполнять сварку сложных пространственных швов в оптимальном положении сварочного инструмента.
Благодаря использованию специализированного ПО можно в офлайн-режиме программировать работу всего комплекса, а также проводить симуляцию процесса сварки деталей на ПК. Использование такого ПО дает возможность пользователю задавать не только траектории движения инструмента (горелки), но и назначать конфигурацию сварки, используя имеющуюся базу сварочных режимов, а также создавать свои режимы. Система будет подсказывать оптимальные положения инструмента (горелки) в зависимости от типа сварного соединения и расположения заготовки в пространстве. ПО учитывает возможные ошибки, зоны досягаемости и столкновения, что позволяет корректно перенести управляющую программу на оборудование и оперативно внести изменения в процессе работы.
Портальные роботизированные комплексы изготавливаются с учетом требований Заказчика и могут комплектоваться несколькими позиционерами с двумя-тремя зонами работы с точностью позиционирования инструмента до 0,2 мм. Такие системы оснащаются шестиосевым роботом-манипулятором.
Технические характеристики портала
| Ход по оси X, мм | 2000-30000 |
| Ход по оси Z, мм | 1000-2000 |
| Длина балки, мм | 1800-2800 |
| Рабочая скорость, м/м | 0-20 |
| Количество Z-осей | 2 |
Технические характеристики позиционера
| Серия | Позиционер URC-P1 | Позиционер URC-P2 |
| Грузоподъемность, кг | 1000-5000 | |
| Высота оси вращения, мм | ||
| Ход подвижной части, мм | 1500-5000 | |
| Скорость вращения, об/мин | 0-10 | |
| Перемещение оси вращения по высоте, мм | До 2000 | - |
| Смещение оси вращения, мм | - | До 2000 |