российские станки
для лазерной обработки металла
Подтверждено Минпромторгом России
URC-LP2
Роботизированная сварочная ячейка
Роботизированная сварочная ячейка URC-LP2, оснащенная двумя одноосевыми позиционерами, предназначена для автоматизированной сварки нестандартных крупногабаритных конструкций с возможностью позиционирования деталей с высокой точностью относительно одной горизонтальной оси вращения.
Комплекс URC-LP2 оснащен двумя одноосевыми позиционерами для обеспечения двухзонной работы. Позиционеры предназначены для вращения заготовки в случаях сложной траектории сварки. Исполнение позиционеров позволяет легко и быстро изменять расстояние между планшайбами, что дает возможность установки деталей разного габаритного размера весом до десяти тонн. Точность позиционирования вращения – до 50 угловых секунд. На позиционерах данного типа реализована возможность компенсации смещенного момента инерции сварочных сборок при помощи планшайб с изменяемой геометрией.
Высокое качество исполнения шестиосевых промышленных роботов-манипуляторов позволяет по всей рабочей длине позиционировать сварочный инструмент (горелку) с высокой точностью. В составе комплексов используются современные роботизированные сварочные источники. Механизм подачи сварочной проволоки, который называется “тяни-толкай” (push-pull), обеспечивает надежную подачу сварочного материала в процессе работы.
Программирование комплексов можно осуществлять с пульта управления роботом. Благодаря использованию CAM-системы можно в офлайн-режиме программировать работу всего комплекса, включая позиционеры, а также проводить симуляцию процесса сварки деталей на ПК. Использование такого ПО дает возможность пользователю задавать не только траектории движения инструмента (горелки), но и назначать конфигурацию сварки, используя имеющуюся базу сварочных режимов, а также создавать свои режимы. Система будет подсказывать оптимальные положения инструмента (горелки) в зависимости от типа сварного соединения и расположения заготовки в пространстве. ПО учитывает возможные ошибки, зоны досягаемости и столкновения, что позволяет корректно перенести управляющую программу на оборудование и оперативно внести изменения в процессе работы.
Одноосевой позиционер представляет собой модульную систему и может быть легко адаптирован под детали разной сложности и конфигурации.
Возможность использования оборудования как в ручном, так и в автоматическом режимах делает позиционеры по-настоящему универсальными и надежными устройствами.
Комплексы изготавливаются с учетом требований Заказчика.
Технические характеристики позиционера
| Серия | Позиционер URC-P1 | Позиционер URC-P2 |
| Грузоподъемность, кг | 1000-10000 | |
| Высота оси вращения, мм | 600-3000 | 1500-3000 |
| Ход подвижной части, мм | 1500-5000 | |
| Скорость вращения, об/мин | 0-10 | |
| Перемещение оси вращения по высоте, мм | До 2000 | - |
| Смещение оси вращения, мм | - | До 2000 |