Описание

Серия установок лазерной резки LC Professional M2 спроектирована с учетом опыта поставки нашим клиентам более чем 500 станков. Новая серия станков предоставляет пользователю беспрецедентную функциональность, высокую производительность и отличную эргономику.

Станки "Юнимаш" изготавливаются на предприятии в Санкт-Петербурге из комплектующих собственного производства. Имеется Заключение Минпромторга о подтверждении производства на территории РФ. Осуществляем доставку по всей России.

Особенности серии LC Professional M2

• От станков предыдущей серии LC Professional ML сохранилась принципиальная особенность: возможность удобной загрузки и резки как листового материала, так и заготовок. Реализация данной возможности не помешала поднять уровень искробезопасности путем занижения рабочего поля относительно гофрированной защиты.
• Появилась возможность левостороннего или правостороннего исполнения станка за счет реализации двустороннего размещения челночного стола.
• Применение новейшей измерительной системы, не требующей сервисного обслуживания, кардинально повысило точность и надежность станка.
• Начиная со стандартной комплектации поставляется новая стойка ЧПУ со значительно улучшенным модулем управления.

Стандартная комплектация

• Жёсткая цельносварная термически обработанная фрезерованная станина
• Координатная система портального типа
• Облегчённый композитный портал
• Высокоточные линейные направляющие с интегрированной обратной связью
• Линейный привод осей X,Y
• Система дымоудаления зональная с автоматическим переключением зон
• Иттербиевый волоконный лазер IPG Photonics
• Система охлаждения вода/воздух (чиллер)
• Система контроля фокусного расстояния FoCut
• Лазерная оптическая головка LH-110 с автоматическим приводом линзы
• Стойка оператора UM-103 (IP65, с промышленным LCD дисплеем 21", стационарный пульт управления станком, выдвижная клавиатура)
• Программное обеспечение UniCut
• Автоматизированная выдвижная паллета
• Система управления подачей газов 3-х канальная
• Комплект ЗИП
• Пуско-наладочные работы и обучение персонала

Минимальные затраты

Минимальное энергопотребление:

• Высокий КПД волоконных лазеров
• Высокий КПД линейного привода
• Наличие энергосберегающего режима ФВУ

Минимум расходных материалов:

• Отсутствует зеркальный тракт передачи излучения
• Простая система охлаждения с высоким КПД
• Не требуется газ высокой очистки в качестве активной среды лазера
• Минимальное количество расходных компонентов для лазера и низкая их стоимость
• Отсутствие расходных компонентов у линейного привода

Увеличенный ресурс работы расходных материалов:

• Увеличенный ресурс работы волоконного лазерного излучателя
• Минимальный износ компонентов линейного привода

Недорогой и доступный сервис:

• Бесплатное сервисное обслуживание в течение гарантийного срока
• Дистанционная диагностика неисправностей
• Доля запасных частей российской локализации 85 %
• Не требуется периодическая юстировка и очистка оптики высококвалифицированным персоналом
• Не требуется техническое обслуживание линейного привода

Гарантия производителя:

• Гарантия 24 месяца без ограничения ресурса наработки

Основные преимущества

Лазерный источник

Используемые в установке LC Professional M2 волоконные лазеры обладают неоспоримыми преимуществами перед другими типами лазеров. Во-первых, они не требуют обслуживания, лазер находится в закрытом и опечатанном корпусе, который исключает попадание загрязнений. Также отсутствует необходимость в расходных материалах и высокооплачиваемом обслуживающем персонале. Во-вторых, волоконные лазеры являются самыми надежными среди всех имеющихся типов и обладают настолько большим ресурсом работы, что он не может быть выработан в рамках десятилетия. В-третьих, выходное излучение волоконного лазера отличается очень высоким качеством и стабильностью параметров луча. Кроме всего перечисленного, установленный на станке LC Professional M2 лазер может использоваться при резке высокоотражающих материалов, таких как латунь, алюминий, медь, оцинкованная и нержавеющая сталь, а также позволяет осуществлять не только резку, но и гравировку металла.

Передача и формирование излучения

Передача излучения осуществляется посредством волоконно-оптического тракта, исключающего зеркальные передающие элементы. Таким образом, необходимые расходные материалы сведены к минимуму. Используемая волоконная система характеризуется исключительной надежностью, а срок ее службы сопоставим со сроком службы самого лазера.

Дизайн станка

Мы уделяем особое внимание компоновке и дизайну производимого оборудования для резки металла. Для улучшения организации рабочего места все внешние подключения к станку осуществляются с одной стороны. Кроме того, основные элементы комплекса закрыты кожухами, надежно защищающими узлы и механизмы от грязи и возможных ударных воздействий. Приятный внешний вид установки вносит свой положительный вклад в общую организацию производственного процесса.

Загрузка листа

Загрузка листа производится с помощью выдвижной паллеты. При необходимости паллета выходит за пределы зоны резания, обеспечивая удобную и безопасную для целостности станка погрузку листов металла. Опционально на раскройный комплекс LC Professional M2 устанавливается челночный стол, который позволяет существенно повысить производительность и облегчить работу со станком. Система с челночным столом имеет две паллеты, поочередно вводимые в зону обработки. Такая конструкция позволяет осуществлять загрузку и выгрузку заготовок не останавливая станок.

Станина

Станина станка выполнена в виде цельносварной термически обработанной конструкции с последующей фрезерной обработкой. Она совмещает в себе высокую точность изготовления, жесткость, надежность и долговечность конструкции. Станина дополнительно утяжелена, что позволяет ей выдерживать высокие динамические нагрузки.

Приводы и передачи

Одни из наиболее критичных и важных частей станка - механические компоненты и приводы, обеспечивающие движения координатной системы. Установка LC Professional M2 оборудована мощными и надежными линейными моторами, не нуждающимися в обслуживании. Линейный привод позволяет достичь высоких скоростей перемещения, при высоких динамических и точностных характеристиках.

Система смазки

Движущиеся механизмы любого станка нуждаются в регулярной смазке. Но на качественном оборудовании они закрыты защитными кожухами или гофрозащитой, ограничивающими доступ к ним. Для решения данной проблемы мы оснащаем свои станки централизованной системой смазки, оборудованной таймером обслуживания. Когда приходит время производить смазку элементов станка, на стойке ЧПУ появляется сервисное сообщение, напоминающее об этом оператору. Причем сервисному персоналу не придется демонтировать половину защитных кожухов, чтобы добраться до нужных узлов. Достаточно подать смазку через специальные штуцеры на панели центрального узла и подтвердить обслуживание вводом контрольного пароля.

Система дымоудаления

Лазерный комплекс комплектуется зональной системой дымоудаления с автоматическим переключением зон. Система обеспечивает подключение к вытяжной системе только той зоны раскройного стола, в пределах которой в данный момент находится резак. Такое решение позволяет уменьшить требования к производительности вентиляционной системы, и достигнуть максимальной эффективности дымоудаления.

Система охлаждения

Установка LC Professional M2 снабжается системой охлаждения типа вода/воздух (холодильник), которая прекрасно справляется с задачей по охлаждению установки и позволяет избежать затрат на воду.

Система подачи газов

Во время резания металла при помощи лазера необходимо обеспечивать продув зоны резания технологическим газом, поддерживая постоянное давление в зоне резания. Пневматическая система, установленная на раскройном комплексе LC Professional M2 рассчитана на давление 25 атм. Такое давление позволяет производить раскрой цветных металлов и получать на них качественный рез. Системы подачи газа, рассчитанные на давление до 10 атм., существенно ограничивают возможности по применению лазерных установок. Опционально на станках LC Professional M2 доступна автоматическая газовая консоль, которая имеет интегрированный в ЧПУ комплекса интерфейс, позволяет дистанционно переключать входы газов и устанавливать давление газа в зоне резания, проводить мониторинг текущего состояния системы. Также, консоль автоматически переключает режущий газ и устанавливает его давление при выборе материала из библиотеки без вмешательства оператора.

Основные технические данные

Источник излучения
Тип	Иттербиевый волоконный лазер
Мощность, Вт	1000-20000

Модель лазерного излучателя	Макс. толщина материала *
IPG 1000W	≈ 10 мм
IPG 6000W	≈ 30 мм
IPG 8000W	≈ 32 мм
IPG 10000W	≈ 35 мм
IPG 20000W	≈ 60 мм

* - Указаны предельно возможные обрабатываемые толщины х/к стали Ст3ПС, продув кислородом, без предъявления требований по качеству и шероховатости реза

Общие характеристики
Модель	LC 3015 PRF M2	LC 6020 PRF M2
Зона обработки (мм)	3020x1520	6000x2000
Масса, не более (кг)	9000	13500
Макс. нагрузка на стол (зависит от модели стола), кг	800 - 2200	2100 - 5600

Габаритные размеры (мм)
Модель	LC 3015 PRF M2	LC 6020 PRF M2
Длина	5760	8445
Ширина	3055	3575
Высота	2240	2260

Параметры точности*
Точность позиционирования по всем осям, мм	±0,03
Повторяемость позиционирования, мм	±0,02

* Достигаемая точность обработки зависит от типа заготовки, предварительной обработки, размера листа и положения заготовки в рабочей зоне. В соответствии со стандартом VDI/DGQ 3441 длина измерения соответствует 1 м.

Скорости и ускорения
Скорость свободных перемещений по осям X, Y, Z (м/мин)	до 200
Ускорение/торможение по осям X, Y, Z	до 3 G

Максимальные обрабатываемые толщины металлов
Сталь	до 35 мм
Алюминий	до 35 мм
Нержавеющая сталь	до 40 мм

Линейные оси
Ось Х	Линейный привод с прецизионной измерительной шкалой
Ось Y	Линейный привод с прецизионной измерительной шкалой
Ось Z	Сервопривод с безлюфтовым редуктором с дополнительной обратной связью по слежению, прецизионная шестерня-рейка

Габаритные размеры станка

Рис. 1 - Габаритные размеры LC Professional M2

Рис. 2 - Габаритные размеры LC Professional M2 с челночным столом

Рис. 3 - Габаритные размеры LC Professional M2 с челночным столом и модулем удлинения рабочего стола

Стойка управления UM-103

Программное обеспечение UniCut

Разработанное нами программное обеспечение UniCut имеет простое, ориентированное на пользователя управление. В ПО UniCut реализованы функции, существенно упрощающие и оптимизирующие процесс резки. Это такие функции как: пауза, обратный ход по контуру, быстрый переход к любой врезке, быстрое изменение точки врезки, начало резки с любого места контура и т.д.

Подробнее

Управление с одного рабочего места и из одной программы

Для безусловного комфорта работы с установкой интерфейсы управления всеми узлами станка интегрированы в одну программную оболочку. Дополнительным удобством для оператора является контроль над всеми модулями раскройного комплекса с одного рабочего места.

Отдельная настройка режимов прожига, гравировки и резки

Режимы прожига, гравировки и резки настраиваются оператором по отдельности до начала резки. Оператору не придется останавливать процесс обработки материала, чтобы перенастроить станок и ввести новые уставки, т.к. переключение между режимами происходит автоматически, что увеличивает производительность раскройного комплекса.

Управление мощностью излучения в зависимости от скорости

Для получения качественных острых и прямых углов мощность лазерного излучения автоматически регулируется в зависимости от скорости передвижения оптической головки. При нулевой скорости движения оптической головки (в момент остановки на углу) выходная мощность излучения равняется минимальной мощности, заданной в настройках, что предотвращает выгорание углов.

Библиотека материалов

ПО UniCut имеет библиотеку материалов, обеспечивающую не только хранение настроек под определенный материал, но и автоматическую загрузку параметров в модули станка при выборе материала.

Автоматическое создание программ резки

ПО UniCut обеспечивает быстрое и интуитивно понятное составление программ резки, которое осуществляется «двумя кликами мыши». Производится автоматическое определение вложенности контуров и автоматический расчет оптимальных проходов. Данная функция приобретает достаточную актуальность для малых предприятий, при работе с малой серийностью, но большой номенклатурой заказа.

Удобный графический интерфейс

Для быстрой настройки оборудования имеются в наличие удобные графические интерфейсы. Графическая информация воспринимается гораздо лучше, чем набор цифр, поэтому с настройкой подобного оборудования приятнее работать, а сама настройка происходит намного быстрее.

Таймеры обслуживания

Для своевременного технического обслуживания станка в ПО имеются таймеры обслуживания с индикацией времени замены расходных материалов. Программное обеспечение автоматически считает наработку узлов раскройного комплекса и своевременно выдает сообщения о необходимом сервисном обслуживании.

Статистика производства

ПО UniCut производит автоматический расчет времени обработки деталей, полезного использования материала, количества деталей. Это существенно упрощает расчет стоимости, например, при резке сторонних заказов и расчет себестоимости продукции и отходов.

Дистанционная диагностика

Функция дистанционной (через Интернет) диагностики неисправностей систем станка позволяет свести к минимуму время простоя станка и исключить выездные расходы в случае решения сервисных вопросов, связанных с неправильной настройкой оборудования.

Журнал мастера

Наличие возможности дистанционной постановки и контроля выполнения поставленных задач позволяет минимизировать бумажный документооборот и обеспечить постановку задач на станок через сеть с рабочего места мастера. Электронная постановка задач позволяет эффективнее организовать производственный процесс, поскольку систематизация в этом случае (по материалу, приоритету, изделию) осуществляется автоматически.

Простота ПО

Простота программного обеспечения UniCut позволяет сократить время на обучения специалиста среднего звена базовой работе на станке. Стоимость работы специалиста среднего звена будет гораздо ниже высококвалифицированного, что положительно скажется на себестоимости продукции. ПО позволяет вести мониторинг и управление системами установки: системой слежения, системой охлаждения, лазером, а также просматривать журнал работы узлов. С программным обеспечением UniCut также доступны бесплатные обновления.

Система контроля фокусного расстояния FoCut

Установка оснащена системой автоматического слежения за поверхностью листа "FoCut", которая обеспечивает стабильность удержания оптической головки резака с точностью до 0,1 мм в широком диапазоне высот, что позволяет четко работать даже на сильно деформированном металле, а также на краях заготовки. Подробнее

В системе реализованы следующие возможности:

Прожиг «с подскоком». В момент прожига материала оптическая головка поднимается на высоту подскока, установленную оператором, и за счет того, что головка приподнята, расплав металла не попадает на сопловую часть и не может вывести ее или всю оптическую головку из строя. Дальнейший рез производится с установленного фокусного расстояния.

Прожиг «на лету». Данный метод может существенно сократить время обработки тонколистовых металлов, т.к. осуществляет вырезку не каждой детали по отдельности, а всех контуров, лежащих на одной прямой. Оптическая головка в высоком темпе построчно проходит весь лист, производя вырезку контуров на соответствующем отрезке. Экономия времени особенно заметна при резке перфорированных решеток.

Прожиг с предварительным прогревом зоны резки. При раскрое достаточно толстых листов металла рекомендуется применять данный метод прожига. Оптическая головка поднимается над материалом на расстояние, установленное оператором, происходит предварительный прогрев зоны резания, затем оптическая головка опускается в фокус, и происходит прожиг материала.

Неполный подъем. Между точками врезки оптическая головка поднимается не до верхнего концевого датчика, а на расстояние укороченного подъема, установленное оператором. Благодаря этому сокращается время на переход оптической головки от одной детали к другой, а производительность системы увеличивается.

Автокалибровка оптической головки. Система производит калибровку на каждой точке врезки. С данной функцией получаются качественные резы даже на сильно деформированном материале.

Графическое отображение динамических и рабочих характеристик системы. График позволяет в удобной форме оценивать работу системы слежения за поверхностью металла и оперативно определять неисправности в случае их возникновения.

Кроме всего перечисленного система контроля фокусного расстояния «FoCut» позволяет эффективно работать и с неметаллическими материалами.

Опции

• Управление

  Выносной пульт ручного управления UNIMACH

  Выносной беспроводной пульт дистанционного управления позволяет оператору выполнять наиболее востребованные действия с любой удобной позиции: запуск и останов программ, обратный ход по контуру, увеличение/уменьшение фокусного расстояния, изменение скорости подачи, выход в ноль станка и ноль детали. Подробнее

  
• Управление газами

  Автоматическая газовая консоль 4 газа

  2 газа до 10 атм., 2 газа до 20 атм. Позволяет оператору управлять переключением режущих газов и контролировать пневматическую систему со стойки ЧПУ. Автоматически переключает режущий газ и устанавливает его давление при выборе материала из библиотеки.

  

  Компрессор

  Компрессор Atlas Copco GA7FF (Бельгия). Винтовой, воздушного охлаждения, с шумопоглощающим кожухом, на ресивере, с осушителем и комплектом вспомогательного оборудования для резки воздухом до 16 атм.

  

  Вертикальный криогенный газификатор

  Используется как альтернатива стандартным баллонам с газами в случаях резки с повышенным расход газа (например, при резке нержавеющих сталей). Объем - 210 литров. Время работы на одной заправке газификатора эквивалентно времени работы с 40 стандартными (40-литровыми) баллонами.

  
• Безопасность

  Кабинетная защита зоны резания серии Professional с доступом к рабочему столу

  Кабинетная защита зоны резания предназначена для защиты персонала от отраженного лазерного излучения, продуктов горения обрабатываемых материалов, подвижных частей установки, а также шума, производимого оборудованием. Наличие кабинетной защиты снижает опасность лазера с 4 до 1 класса. Кроме того, повышается производительность вентиляционной системы, поскольку удаление продуктов горения производится из ограниченного объема защитной кабины.

  Кабинетная защита снабжена окнами для наблюдения за зоной резания из специального прозрачного тонированного стекла, защищающего оператора от лазерного излучения. Свободный доступ в рабочую зону обеспечивают раздвижные двери, оборудованные концевыми выключателями. При открывании дверей происходит автоматическое отключение станка. Автоматическая сплошная штора предоставляет возможность свободно размещать обрабатываемый материал без ущерба для станка и персонала за пределами зоны резания с помощью выдвижной паллеты или челночного стола.

  

  Кабинетная защита зоны резания серии Professional с доступом к рабочему столу для установок с вращателем для резки трубы

  Кабинетная защита зоны резания предназначена для защиты персонала от отраженного лазерного излучения, продуктов горения обрабатываемых материалов, подвижных частей установки, а также шума, производимого оборудованием. Наличие кабинетной защиты снижает опасность лазера с 4 до 1 класса. Кроме того, повышается производительность вентиляционной системы, поскольку удаление продуктов горения производится из ограниченного объема защитной кабины.

  Кабинетная защита снабжена окнами для наблюдения за зоной резания из специального прозрачного тонированного стекла, защищающего оператора от лазерного излучения. Свободный доступ в рабочую зону обеспечивают раздвижные двери, оборудованные концевыми выключателями. При открывании дверей происходит автоматическое отключение станка. Автоматическая сплошная штора предоставляет возможность свободно размещать обрабатываемый материал без ущерба для станка и персонала за пределами зоны резания с помощью выдвижной паллеты или челночного стола, а также трубного вращателя.

  

  Защитные очки оператора

  Прямые, отраженные и рассеянные лучи лазера могут повредить зрение оператора и даже привести к слепоте. Для защиты органов зрения от лазерного излучения следует использовать специальные защитные очки.

  

  Лазерный барьер для защиты персонала

  Предназначен для контроля отсутствия персонала в опасных зонах при работе установки. В случае пересечения безопасного периметра персоналом останавливает работу установки.

  
• Дымоудаление

  Вытяжной вентилятор

  Служит для удаления продуктов горения, образующихся в процессе резки. Производительность 8000 м³/час

  

  Фильтро-вентиляционная установка AFU-8

  Фильтро-вентиляционная установка AFU-8 предназначена для очистки воздуха от взвешенной, мелко- и среднедисперсной пыли и дыма, выделяющихся во время сварки, пайки, термической резки металлов и прочих процессов. Подробнее

  
• ЗИП

  Расширенный комплект ЗИП на 12 месяцев работы

  Включает в себя набор компонентов, требующих регулярной замены, обеспечивая, как минимум, 12 месяцев работы установки.

  
• Дополнительно

  Сканер штрихкодов

  С помощью быстрого и надежного Bluetooth-сканера штрих-кодов Unimach Scanner вы сможете с легкостью повысить производительность и эффективность работы оператора станка.

  

Автоматизация

• Выдвижные столы

  Выдвижная паллета позволяет легко и безопасно размещать обрабатываемый материал за пределами зоны резания, сохраняя станок от потенциальных повреждений. Электромагниты обеспечивают надежную фиксацию раскройного стола, предотвращая его смещение во время обработки.

  Автоматизированная паллета с Г-образным роликовым упором

  Перемещение паллеты выполняется автоматически, что облегчает работу со станком и увеличивает производительность. Роликовый упор позволяет быстро задвигать паллету, освобождая полезное пространство вокруг станка.

  
• Сменные столы

  Автоматизированный челночный стол

  Челночный стол предоставляет возможность легко и безопасно размещать обрабатываемый материал за пределами зоны резания, сохраняя станок от потенциальных повреждений. Стол оснащен двумя паллетами, которые поочередно транспортируются в зону обработки. Такая конструкция обеспечивает загрузку и выгрузку заготовок без остановки станка и позволяет существенно повысить производительность.

  При смене паллет рабочее поле автоматически удерживается на одной высоте. Электромагниты обеспечивают надежную фиксацию раскройного стола, предотвращая его смещение во время обработки. Перемещение рабочей поверхности выполняется автоматически, что облегчает работу со станком и ускоряет производственный процесс.

  

  Паллета ручная

  Позволяет легко и безопасно размещать обрабатываемый материал за пределами зоны резания, сохраняя станок от потенциальных повреждений. Перемещение рабочей поверхности выполняется вручную, что существенно снижает стоимость станка. Стационарные опоры допускают последующую модернизацию рабочего стола и предоставляют возможность установки второй паллеты.

  

  2 паллеты автоматические

  Двухпаллетная система реализует загрузку листа и выгрузку заготовок одновременно с обработкой. Автоматическое перемещение паллет упрощает производственный процесс и повышает эффективность раскройного комплекса.

  

  2 паллеты ручные

  Двухпаллетная система обеспечивает загрузку листа и выгрузку заготовок без остановки станка и позволяет существенно повысить производительность. Перемещение рабочей поверхности выполняется вручную, что существенно снижает стоимость станка.

  
• Обработка трубы

  TCU-Professional

  Модуль резки труб позволяет отрезать трубу по длине, вырезать отверстия, производить гравировку, а также осуществлять раскрой труб по сложному контуру.

  Модуль резки труб TCU-Professional комплектуется люнетами для прямоугольной и круглой трубы, которые позволяет осуществлять обработку:

  • труб с поперечным сечением в форме прямоугольника, который можно вписать в квадрат со сторонами от 20 мм до 150х150 мм длиной до 6000 мм (обрабатываемая 3000 мм) и весом до 300 кг.
  • труб с круглым сечением диаметром от 20 мм до 250 мм длиной до 6000 мм (обрабатываемая 3000 мм) и весом до 300 кг.

  Фиксация, центрирование, вращение и точность обработки труб обеспечиваются зажимным патроном. Регулировка модуля под габаритные размеры труб производится с помощью специальных маховиков.

  Длина трубы до 6000 мм достигается за счет установки дополнительного модуля. Загрузка трубы выполняется вручную, что существенно снижает стоимость модуля.

  Подробнее

  

  TCU-Standard

  Модуль для резки круглой трубы позволяет осуществлять обработку труб с поперечным сечением в форме круга, разрезать трубы на куски нужной длины, вырезать в них отверстия и сложные пазы, производить гравировку, а также раскрой труб по сложному контуру. Фиксация, центрирование, вращение и точность обработки труб обеспечиваются зажимным патроном. Система роликовых держателей поддерживает трубы в нужном положении.

  Модуль для резки комплектуется одним из двух типов держателей:

  • для круглой трубы диаметром от 20 мм до 250 мм длиной до 3000 мм;
  • для круглой трубы диаметром от 40 до 320 мм длиной до 3000 мм.

  Регулировка модуля под габаритные размеры труб производится с помощью специальных маховиков. Загрузка труб выполняется вручную, что существенно снижает стоимость модуля.

  Подробнее

  
• Конвейер

  Конвейер

  Конвейер предназначен для непрерывного удаления отходов обработки из зоны резания. Применение конвейеров снижает долю ручного труда и оптимизирует производственный процесс.

  
• Разматыватель и листоправильное устройство

  Разматыватель и листоправильное устройство

  Станки лазерного раскроя металла LC Professional M2 опционально комплектуются разматывателем рулонных материалов и листоправильным устройством.

  
• Кран погрузки-выгрузки

  Кран погрузки-выгрузки

  Опционально станок лазерной резки может снабжаться специальным краном. Он размещается рядом с паллетой или челночным столом и позволяет автоматизировать процесс погрузки-выгрузки.

  Сцепление с листом металла реализуется за счет специальных вакуумных захватов. Управление краном происходит с ручного пульта управления.